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Las cebras no son sólo «caballos con rayas», y su domesticación resultó difícil para los colonos europeos. Aunque en los siglos XVIII y XIX se domesticaron algunas cebras y se utilizaron en arneses, los intentos cesaron rápidamente.
Las cebras, como los caballos y los burros, pertenecen a la familia Equidae, pero son menos susceptibles de domesticación. Esto se debe a su adaptación a su hábitat africano y a su gran capacidad de reacción ante las amenazas.
Las cebras, enfrentadas a muchos depredadores, han desarrollado instintos para evitar el peligro. Pueden matar leones de una sola patada y tienen una poderosa mordedura.